7月30日，以“戎创鹏城，智领未来”为主题的第六届深圳市退役军人创新创业大赛决赛在深圳军供站圆满收官。本届大赛由深圳市退役军人事务局、深圳市国防科技工业办公室、深圳市科创局等多部门联合主办，累计征集160余个军创项目，经层层筛选仅60个优质项目晋级决赛，覆盖人工智能、低空经济、具身智能等前沿赛道。

我院于文率老师（项目负责人、退役军人）携《复杂空间自主感知无人系统》项目征战传统产业赛道，凭借硬核技术创新、清晰落地场景与突出社会价值，成功斩获赛道二等奖。

图1 退役军人于文率老师现场路演

图2 获奖证书

路演现场，于文率老师介绍了项目的主要核心产品：复杂空间自主感知无人系统。该系统面向地下、封闭狭窄、弱光、GNSS拒止等极端复杂受限场景的国产化微小型智能无人机装备。系统集成自主飞行平台、多模态感知载荷、自主空间定位、三维建图、动态避障及智能数据处理平台，可替代人员进入管廊、隧道、矿山、工业封闭空间等高危受限区域，完成环境探测、建图、隐患风险标注及标准化巡检报告输出，帮助企业和用户沉淀空间数据资产。

该系统有效破解传统人工巡检作业风险高、效率低、数据精度差、作业盲区多、成本高昂等行业痛点，可广泛应用于市政、交通、能源、矿山、应急等领域，为各类封闭复杂空间场景，提供国产化、专业化、可落地的自主感知智能巡检装备与数字化数据服务。

荣誉是认可，更是前行动力。下一步，成果转化团队将持续迭代优化无人自主技术，加大试点场景落地投入，以低空智能科创助力深圳新质生产力发展，打造可复制、国产化的复杂受限空间智能感知解决方案，为城市安全运维、企业安全运维、应急救援和社会治理贡献新质力量。

一审  |  卢秋月

二审  |  于文率

三审  |  左英姿